4.5 控制系统安全要求

4.5.1 制动信号优先要求

    整车控制系统当制动信号和加速信号同时发生时，应只响应制动信号。

4.5.2 行驶中助力系统控制要求

    车辆在行驶过程中，出现需要整车断B级高压电的车辆异常情况时，在车速大于5km/h时应保持转向系统维持助力状态或至少保持转向助力状态30s。